?一體滑臺(tái)是一種集成化的直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通常將導(dǎo)軌、滑塊、傳動(dòng)部件（如滾珠絲杠、直線電機(jī)等）及支撐結(jié)構(gòu)整合為一個(gè)整體，具有高精度、高剛性、安裝便捷等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備、精密機(jī)械、半導(dǎo)體制造、醫(yī)療器械等領(lǐng)域。
導(dǎo)軌系統(tǒng)：提供直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向，常見類型包括滾珠導(dǎo)軌、滾柱導(dǎo)軌（剛性更高）。
傳動(dòng)部件：
滾珠絲杠：適合需要高精度定位和負(fù)載的場景，傳動(dòng)效率高。
直線電機(jī)：無接觸傳動(dòng)，速度快、精度高，適用于高速、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)場景。
同步帶 / 齒輪齒條：用于長行程、高速度但精度要求相對較低的場景。
滑塊 / 工作臺(tái)：承載負(fù)載并沿導(dǎo)軌移動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)：通常集成伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)部件連接。
傳感器與限位裝置：如光柵尺（位置反饋）、接近開關(guān)（限位保護(hù)）。